設計方案

1.采用泰禾自主研發的TR-F120高速碼垛機器人，滿足產品重量及抓取后運動時離心力的要求，并能達到生產速度節拍；

2.優化程序，使機器人運動軌跡按照固有空間靈活運用，以機器人運動速度彌補空間讓位以達到高速碼垛的目的；

設備安裝現場示意圖(單線)

TR-F120碼垛機器人介紹

TR-F120碼垛機器人外形尺寸

TR-F120碼垛機器人技術參數

TR-F120碼垛機器人優點

1、機器適應范圍廣：糧油、飼料、食品、化工、酒類、飲料、印 刷等行業 。

2、結構更簡單：抓手系統簡化運動控制程序；抓手結構非常簡單、強度大抓取重量高，故障率低、易維修保養；多種抓手適合各種應用場合。

3、操作更方便：操作系統示教點少，使現場調試更輕松；直觀的示教方式，再復雜的堆垛形式也可以輕松再現。

4、整機更輕便：動力系統采用鋁合金和FRP殼體，結構輕盈，噪音低。合理利用電能，節能省耗。

車間后續整體方案圖